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推薦產(chǎn)品
  • 產(chǎn)品概述: 上海諾廣減速機廠生產(chǎn) S系列斜齒輪蝸輪蝸桿減速

  • 產(chǎn)品特點:     

  • T螺旋錐齒輪換向器產(chǎn)品特點:   &

  • 產(chǎn)品特點: 上海諾廣減速機廠生產(chǎn) SWL絲桿升降機

  • 使用范圍:     

  • 產(chǎn)品說明:   1、按輸出方向分主要有兩種:直線

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機器人專用齒輪減速機

作者: 發(fā)布于:2015-09-06 17:15:59 點擊量:

                                      機器人專用齒輪減速機
   目前,國內(nèi)機器人的發(fā)展如火如荼,所以,機器人產(chǎn)品的核心元件就是控制系統(tǒng)和傳動系統(tǒng),上海諾廣是家專用為機器人提供各類減速機產(chǎn)品的生產(chǎn)商。對于機器人的減速機類型主要分為蝸輪減速機和齒輪減速機。

蝸輪減速機
   首先來看一下齒輪減速器的一些主要特點:(1)傳動速比大。單級齒輪傳動速比范圍為70~320,在某些裝置中可達到1000,多級傳動速比可達30000以上。它不僅可用于減速,也可用于增速的場合! (2)承載能力高。這是因為齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多,雙波傳動同時嚙合的齒數(shù)可達總齒數(shù)的30%以上,而且柔輪采用了高強度材料,齒與齒之間是面接觸! (3)傳動精度高。這是因為齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多,誤差平均化,即多齒嚙合對誤差有相互補償作用,故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下,傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小,甚至能做到無側(cè)隙嚙合,故齒輪減速機傳動空程小,適用于反向轉(zhuǎn)動! (4)傳動效率高、運動平穩(wěn)。由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動,因此,即使輸入速度很高,輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—),所以,輪齒磨損小,效率高(可達69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時,齒輪的兩側(cè)都參加工作,因而無沖擊現(xiàn)象,運動平穩(wěn)! (5)結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便。僅有三個基本構(gòu)件,且輸入與輸出軸同軸線,所以結(jié)構(gòu)簡單,安裝方便! (6)體積小、重量輕。與一般減速機比較,輸出力矩相同時,齒輪減速機的體積可減小2/3,重量可減輕1/2! (7)可向密閉空間傳遞運動。利用柔輪的柔性特點,輪傳動的這一可貴優(yōu)點是現(xiàn)有其他傳動無法比擬的。
    專業(yè)提供機器人用傳動齒輪,齒輪加工,齒輪馬達,齒輪加工,蝸輪蝸桿,無級變速機,齒輪換向器,蝸輪減速機,絲桿升降機,微型擺線針輪減速機,精密行星減速機,螺旋錐齒輪減速機,斜齒輪硬齒面減速機,減速機配件加工
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